依据摩擦副表面研伤的程度，一般将机床上常见的粘着磨损型研伤分为四类： 1.涂抹　这事只发生在软金属浅层表面，被研伤的软金属薄层以涂抹的方式，转移到硬金属表面。例如：运行后的蜗轮表面的铜涂抹在蜗杆表面上。
       3.胶合　（撕脱）当摩擦副做相对滑动时。卷板机 粘着点从基体金属上剪切下来，使其表面产生撕脱性破坏，出现胶合性损伤。多发生在相互摩擦的两个零件的基体较深处。如机床导轨与滑板在缺乏润滑油而导致于摩擦多属于此类研伤。
      2.擦伤　破坏方式是沿运动方向产生细小划痕，发生在软金属表面表层以下较浅的部分。有时硬金属表面也会有划伤，常见于设备磨合期。
       4.咬死　相对滑动的零件表面瞬时闪发的温度相当高、粘着区又大、粘着点的强度也非常高，粘着不能从基体上剪切下来，造成相对运动终止的现象。这是我们研究的研伤中为严重的一种，俗语也称之为“抱轴”。